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6月23日，中山大学中山眼科中心林浩田教授团队、中山大学计算机学院黄凯教授团队、广州维谋医疗器械有限公司等医疗、科研、生产机构联合攻关“5G远程高精度眼科手术机器人”，在海南省眼科医院成功开展全球首例5G远程微米级眼科手术。 经过一个月的术后观察，结果表明，此次跨海远程手术效果安全稳定。
研发团队积极落实健康中国和制造强国的战略部署，聚焦临床需求和健康保障，加强医工协作，突破技术壁垒，打造微米级远程眼科手术医疗装备。 这一创新突破，有利于加快我国高端医疗器械迈向国际领先水平，实现高水平技术自力更生，推动高质量发展； 同时求医网报道，对区域优质眼科医疗资源协调发展、实现全民眼健康具有重要意义。
破解难题——眼科远程高精度医疗设备技术创新，助力缓解眼健康优质医疗资源供需矛盾
“十四五”国家眼健康规划指出，我国仍是世界上盲人和视力障碍患者数量最多的国家之一，优质眼保健资源相对不足和分布不均的问题眼科医疗资源依然存在。 如何促进优质眼科手术资源的拓展和延伸，更好地满足群众的医疗需求，是当前急需解决的问题。 随着新一轮科技革命和产业变革，制造业与新一代信息技术融合加速，远程医疗设备不断实现技术突破，为缓解高端医疗设备供需矛盾提供了解决方案。优质医疗资源。
（中山大学中山眼科中心林浩田教授）
（中山大学计算机学院黄凯教授）
近年来，在中山大学多学科创新平台的支持下，中山大学中山眼科中心林浩田教授团队和中山大学计算机科学与技术学院黄凯教授团队中山大学组建医工交叉创新团队，与广州维谋医疗器械有限公司联合攻关，最终自主研发出“5G远程微米级眼科手术机器人”，并成功实现微米级跨陆海连接粤港澳大湾区和海南省的一级眼科手术。
团队负责人林浩天教授表示，“本次远程眼科手术的成功实施，意味着依托远程医疗技术，有望突破我国各地眼科发展不平衡、不充分的时间和空间限制。”而且优质医疗资源分布不均，这将大大节省医生、患者的时间，降低经济成本，提高治疗效率。”
交叉协作——5G远程微米级手术机器人系统的成功研发得益于多学科产学研合作攻关
眼科手术对医生操作的精度和稳定性要求极高。 然而，受限于人手的生理震颤和晃动，要实现微米级的精细稳定运行极具挑战性。 通过多学科融合、软硬件协同开发，医工交叉创新团队自主研发了眼科手术机器人的关键部件——独特的串并联配置机械臂结构，可实现远程运动中心（RCM） ）具有微米级精度控制和端子重复定位。 该机器人可以模拟和替代人手操作，过滤人手的颤抖和晃动，通过5G远程通信技术实现跨越时间和空间限制的高精度手术操作。
这项远程手术的顺利开展也源于“产学研”的协同创新。 在中国电信、浙江清华长三角研究院未来技术研究院及其孵化的嘉兴智通科技有限公司的帮助下，眼科医生可以利用5G通信和超高清显微立体视觉成像技术获得低延迟超高清远程显微手术图像，从而掌握眼内器械的深度和运动轨迹。 本次广海口跨海手术的成功启动，验证了5G远程微米级眼科手术机器人系统的稳定性和安全性，展现出巨大的应用前景。
服务发展——粤港澳琼科技创新与政策双动力，助力推动眼科前沿技术落地
中山大学医学工程交叉创新团队位于粤港澳大湾区中心城市广州。 与多家科研机构和技术创新公司长期合作，在国内外眼科医疗技术创新发展中发挥引领作用。 海南省眼科医院位于海南自由贸易港。 是国家区域医疗中心重点建设单位、全国首家眼科疾病数字化治疗临床试验中心。
随着海峡一体化发展不断推进，粤港澳大湾区和海南自由贸易港联动发展不断加快。 在《海南省数字健康十四五发展规划》《健康海南行动实施方案》等相关政策支持下，中山大学医工交叉创新团队与海南省眼科医院共同借力粤港澳琼科技创新和政策双动力，服务国家战略和区域高质量发展，实施远程高精度眼科新技术后期研发和应用手术在海南落地，从而提高海南医院的卫生技术创新能力和临床医疗水平，有望解决老百姓就医痛点，减少患者跨区域就医问题。
未来，项目组将进一步推动5G远程微米级眼科手术机器人的应用推广，将数字化远程医疗、自主创新手术机器人技术、新型数字化治疗医疗健康服务系统相结合，实现1 +1远大于2的效果将促进国内优质医疗资源向更广泛的医疗资源匮乏地区辐射，降低医疗费用水平，提高卫生服务能力。
左图为海南省眼科医院远程机器人控制平台，右图为受控机器人在广州中山大学中山眼科中心动物实验平台上进行手术
（本文图片、视频均由医院提供）
